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Neste artigo vamos ver o princípio de funcionamento dos módulos CLPs algumas funções básicas, como o projeto do RSLogix5000 é organizado, configurações de comunicação com o computador entre outras.
Princípio de funcionamento
O princípio de funcionamento do ControlLogix dá-se da seguinte forma:
- O programa é colocado na memória do controlador utilizando-se o software RSLogix5000.
- O programa lógico é baseado no diagrama elétrico a relé (ladder), function block, sequencial function chart (SFC) ou texto estruturado.
- O conteúdo deste programa são instruções que controlam sua aplicação no momento em que o controlador é passado para o modo de operação (modo Run).
- Um ciclo de operação é iniciado (ciclo de scan).
Funções básicas do controlador:
Um controlador tem a função de executar comandos programados, ler as entradas, acionar as saídas, trocar dados com outros controladores e comunicar-se com dispositivos remotos.
Os controladores Rockwell pode se comunicar de diversas maneiras como dispositivos. podendo ser esses acimamento ou outros módulos de controle, um exemplo mais atual e a comunicação EtherNet/IP, conforme imagem abaixo, Para saber mais https://horaciobiancardi.blogspot.com/2021/04/ethernetip-comunicacao-industrial-parte.html
Organização do projeto
Um projeto com o controlador RSLogix5000 tem a seguinte organização:
Em um projeto podemos ter até 32 tarefas (uma contínua e 31 periódicas ou eventos). Dentro de cada tarefa podemos ter até 32 programas e dentro de cada programa podemos ter no máximo 32767 rotinas.
Diagrama Multitarefas
O ControlLogix possui um sistema operacional multitarefa:
- Todas as tarefas periódicas interrompem a tarefa contínua.
- A tarefa de maior prioridade interrompe todas as tarefas de menor prioridade.
- Uma tarefa de maior prioridade pode interromper uma tarefa de menor prioridade em tempos variáveis.
- Quando uma tarefa contínua completa uma varredura, ela reinicia imediatamente.
- Tarefas de mesma prioridade são executadas com base em uma fatia de tempo com intervalos de 1 ms.
Procedimento para configurar o cartão Ethernet e o computador para comunicação com o ControlLogix
- Abrir o aplicativo RSLinx Classic Launch Control Panel através do menu Iniciar -> Todos os programas -> Rockwell Software -> RSLinx.
- Clicar no botão Stop e em seguida desmarcar a opção Always Run As Service, clicando em seguida no botão Start.
- Clicar no ícone:
- na barra de ferramentas do Windows ao lado do relógio.
- Expandir a opção AB_DF1-1, DF1 até que o módulo 1756-ENET do PLC desejado seja exibido.
- Clicar com o botão direito do mouse sobre o módulo 1756-ENET.
- Selecionar a opção Port Configuration e em seguida desmarcar a opção Obtain IP Address from Bootp Server.
- Digitar o endereço IP e a máscara de sub rede para este módulo e clicar no botão OK.
- Clicar no botão Sim na janela que será exibida. O download será efetuado para o módulo.
- Atribuir um endereço IP na mesma faixa ao seu computador.
- Abrir novamente o RSLinx e selecionar na lista Available Drivers Types a opção EtherNet/IP Driver, clicando em seguida no botão Add New.
- Selecionar o adaptador de rede onde o endereço IP do seu computador foi atribuído (passo 9).
- Clicar no botão OK e em seguida os drivers configurados em seu computador serão exibidos.
- Clicar no botão Close e fechar o RSLinx.
- Abrir o aplicativo RSLogix 5000 e em seguida o projeto desejado.
- Selecionar no menu superior a opção Communications > Who Active.
- Expandir o driver AB_ETHIP-1 e clicar no PLC desejado.
- Marque a caixa de texto Apply Current Path to Project e clique sobre o botão Apply.
- Escolha uma das opções Upload, Download ou Go Online.
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