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Controlador Lógico Programável é um computador especializado que desempenha funções de automação, controle e, monitoramento de máquinas e de processos industriais de diversos tipos e níveis de complexidade, através de softwares específicos desenvolvidos pelo usuário.
Definição de PLC (IEC 61131-1)
Sistema eletrônico digital, desenvolvido para uso em ambiente industrial, que usa uma memória programável para armazenamento interno de instruções do usuário, para implementação de funções específicas, tais como, lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saídas, vários tipos de máquinas e processos. O PLC e seus periféricos, ambos associados, são projetados de forma a poder ser integrados dentro de um sistema de controle industrial e finalmente usados a todas as funções as quais é destinado.Histórico
O Controlador Lógico Programável – PLC – nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.Antes dos CLPs
Depois da criação dos CLPs
Introdução ao Sistema ControlLogix
O sistema ControlLogix pode parecer apenas um controlador programável, mas é muito mais do que isso. Como parte da nova geração de sistemas de controle da Allen-Bradley, a arquitetura ControlLogix combina controle sequencial, de processo e de posição junto com comunicações e E/S de última geração. A flexibilidade oferecida por este sistema permite que seja empregado com sucesso em uma grande variedade de aplicativos de controle.
Diferentemente dos controladores programáveis convencionais, o sistema ControlLogix foi projetado em torno da comunicação. O enfoque ControlLogix atende a demanda por uma melhor comunicação para assegurar que os dados estarão disponíveis onde forem necessários no seu sistema.
Os módulos de comunicação suportam redes abertas como Ethernet, ControlNet e DeviceNet, assim como as redes Data Highway Plus e E/S Remotas (RIO) da Allen-Bradley. Os múltiplos gargalos do sistema são eliminados com barramento de dados passivo ControlLogix que utiliza a tecnologia produtor/consumidor.
Esta arquitetura flexível permite que processadores, redes e E/S sejam combinados sem restrições em um chassi e, à medida que seu sistema cresce, a ControlNet fornece o vínculo para distribuir o controle em chassis adicionais.
Backplane
Um dos elementos principais do sistema ControlLogix é a comunicação que permite a visualização total do sistema, começando com a placa de fundo do chassi (Backplane) onde através desta podemos visualizar os módulos de E/S, os controladores e, é claro, os próprios módulos de comunicação.
A placa de fundo do chassi do ControlLogix é baseada na rede ControlNet e usa o mesmo modelo produtor/consumidor – nome dado ao modelo de comunicação pelo qual os nós da rede ou os módulos no chassi produzem dados. Outros nós ou módulos podem, então, consumir os dados conforme a necessidade. Isto é muito diferente de outros modelos, onde, por exemplo, um mestre deve administrar a tarefa de comunicação, perguntando a cada nó ou módulo se o mesmo tem uma mensagem para enviar e organizar a operação.
Para os controladores, o uso do modelo produtor/consumidor permite a instalação de vários controladores no chassi.
Desta forma, a placa de fundo do chassi age como uma rede de alta velocidade que fornece a capacidade de comunicação entre todos os módulos e a placa de fundo do chassi, bem como todos aqueles que estão estendidos a outros chassis através da rede ControlNet.
Por esta razão, as capacidades do sistema ControlLogix também estão muito além do controlador tradicional programável.
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